Forum Miłośników Symulatorów Lotniczych

Zaplecze => Software & Hardware => Sprzęt wykonany samodzielnie => Wątek zaczęty przez: drejku w Lutego 10, 2015, 00:11:32

Tytuł: Radiolokator RP-21 - nowe życie ;)
Wiadomość wysłana przez: drejku w Lutego 10, 2015, 00:11:32

Przyszedł czas aby podzielić się doświadczeniami z rewitalizacji anteny radiolokatora RP-21 od Mig-21.
Dzięki życzliwości Pana Jana Hoffmanna z Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie udało nam się wypożyczyć w/w sprzęt.

(http://saturn2.mech.pk.edu.pl/_sim/rp-21_v1.jpg)


Cel: rewitalizacja sprzętu, podpięcie mikrokontrolera do sterowania silnikami, spięcie całości z BMS jeśli się uda.
Całością prac zajął się kolega Mikołaj przy moim skromnym współudziale ;).

Tytuł: Odp: Radiolokator RP-21 - nowe życie ;)
Wiadomość wysłana przez: drejku w Lutego 10, 2015, 01:06:08

Kontynuując temat ... Wygląd anteny radaru AN/APG-68 różni się "nieco" (delikatnie mówiąc) od anteny RP-21, jednak mechanizm sterowania kątem położenia i azymutu anteny, jest podobny tzn. składa się również z dwóch silników :D. Pozostałe dwa silniki z RP-21 można pominąć. Różna jest niestety strefa obserwacji, ale ma to być jedynie element pokazowy więc, teoretycznie nie stanowi to problemu.

Zasilanie: w oryginale 3x115V 400Hz - trudne do sterowania, brak tanich przetwornic napięcia z 28V na 115V. Dltego tez padął decyzja, że zostajemy przy lotniczym standardzie 28V i wymieniamy silniki.

Silniki: w oryginale EM-12-8, u nas DPR-42-F1-02 - podobna średnica osi i prędkość obrotowa, moment wystarczający do poruszania tarczą anteny bez przeciążeń "x"G.

Projekt płytki przejściowej pod 2x plexi 3mm:
(http://saturn2.mech.pk.edu.pl/_sim/rp-21_silniki_plytki_1.png)

Silnik zamontowany na płytce przejściowej:
(http://saturn2.mech.pk.edu.pl/_sim/rp-21_silniki_1.jpg)

Montaż silnika w radiolokatorze:
(http://saturn2.mech.pk.edu.pl/_sim/rp-21_silniki_2.jpg)

Tytuł: Odp: Radiolokator RP-21 - nowe życie ;)
Wiadomość wysłana przez: drejku w Lutego 10, 2015, 01:08:58

Kolejną sprawą było zabezpieczenie silników - tu rzecz jest prosta - krańcówki.

Wycinek oryginalnego schematu:
(http://saturn2.mech.pk.edu.pl/_sim/rp-21_krancowki_1.png)

Krańcówka z popychaczem:
(http://saturn2.mech.pk.edu.pl/_sim/rp-21_krancowki_2.jpg)

Tytuł: Odp: Radiolokator RP-21 - nowe życie ;)
Wiadomość wysłana przez: drejku w Lutego 10, 2015, 01:12:52

Silniki podpięte są do płytki Adafruit, a ta do Arduino. Całość zasilana z PSU Nortec 27,6V z przetwornicami na niższe napięcia. Krancówki podpięte bezpośrednio do mikrokontrolera z rezystorami podciągającymi.

Schemat by @Mikołaj:
(http://saturn2.mech.pk.edu.pl/_sim/rp-21_bloki.png)

Działa ;)

Tytuł: Odp: Radiolokator RP-21 - nowe życie ;)
Wiadomość wysłana przez: drejku w Lutego 10, 2015, 01:22:59

Na zakończenie tej części wątku - odsłona I:

Aplikacja nazywa się "Zewnętrzny radar" - stad taki tytuł w tym filmie:
Antena RP-21 mapowana jako antena AN/APG-68 z BMS - pierwsza próba. (http://saturn2.mech.pk.edu.pl/_sim/MFS_F-16_RADAR_RP21.mpg)

:D :D :D

(Film mpeg 14MB)

Tytuł: Odp: Radiolokator RP-21 - nowe życie ;)
Wiadomość wysłana przez: bip3r w Lutego 10, 2015, 06:49:45

(http://www.4smileys.com/smileys/scared-smileys/fright.gif)

Ludzie budują różne kokpity.. mniej lub bardziej zaawansowane.. ale żeby zrobić "pracującą" antenę AN/APG-68? Mistrzostwo świata :D

Teraz żeby już zupełnie zniszczyć ludziom umysły i zakrzywić im mentalną czasoprzestrzeń, trzeba zrobić pracującą dyszę silnika ;)

Wyrzutnika ładunków pirotechnicznych/petard (itp.) jako flar już boję się proponować, bo widzę, że dla Was nie ma rzeczy niemożliwych do zrealizowania! :) 

Tytuł: Odp: Radiolokator RP-21 - nowe życie ;)
Wiadomość wysłana przez: vito_zm w Lutego 10, 2015, 07:15:14

Gratulacje.

Cytuj

boję się proponować, bo widzę, że dla Was nie ma rzeczy niemożliwych do zrealizowania!

Jest to  przykład idealnej współpracy wykładowcy i studenta. Zawsze twierdziłem, że takie powiązania reala z symulatorami to idealne pole dla prac dyplomowych. Mam nadzieję, że jeszcze nieraz nas zaskoczysz drejku.

Tytuł: Odp: Radiolokator RP-21 - nowe życie ;)
Wiadomość wysłana przez: KosiMazaki w Lutego 10, 2015, 07:24:36

Robi wrażenie. Z przyjemnością się śledzi wątek jak można zobaczyć takie cuda w akcji :). Teraz to sąsiad ma przerąbane. Jak Drejku wciśnie mały czerwony guziczek sąsiad raz ma obraz w TV raz nie ma :P.

Tytuł: Odp: Radiolokator RP-21 - nowe życie ;)
Wiadomość wysłana przez: Freeman13 w Lutego 10, 2015, 08:04:42

:o 
W działaniu z BMS wygląda to obłędnie, gratulacje  ;)
Drejku jakiś czas temu ktoś na alledrogo oferował podobna antenę za 250zł. Z tego co widzę nie znalazł się żaden chętny. Może napisz do sprzedającego?
Poniżej masz link do aukcji.

http://allegro.pl/antena-radaru-z-mig-21-pfm-m-mf-i4986831878.html (http://allegro.pl/antena-radaru-z-mig-21-pfm-m-mf-i4986831878.html)

Tytuł: Odp: Radiolokator RP-21 - nowe życie ;)
Wiadomość wysłana przez: BOCZEK w Lutego 10, 2015, 08:09:06

Bajka!  :evil:

Teraz na uwieńczenie sukcesu jakaś imprezka. Każdy przynosi ze sobą kiełbache na patyku...Stożek 120 włącz! i grilowanie czas zacząć :)

Tytuł: Odp: Radiolokator RP-21 - nowe życie ;)
Wiadomość wysłana przez: drejku w Lutego 10, 2015, 11:04:28

Cytat: KosiMazaki w Lutego 10, 2015, 07:24:36

Teraz to sąsiad ma przerąbane. Jak Drejku wciśnie mały czerwony guziczek sąsiad raz ma obraz w TV raz nie ma :P.

Ja to widzę inaczej. Drejku włącza radar - sąsiadka nie ma TV i idziemy naprawiać ;)

A na poważnie to nikt przy zdrowych zmysłach nie podłączy lampy na emisję (zakładając że ma się blok wzmacniaczy), bo szkoda tych młodych ludzi - oni jeszcze muszą zmajstrować w przyszłości nowych płatników ZUS ;).

Tytuł: Odp: Radiolokator RP-21 - nowe życie ;)
Wiadomość wysłana przez: drejku w Lipca 02, 2015, 19:31:11

RP-21 Happy End

Sprawa radaru została zamknięta, pewnie trafi docelowo na ekspozycję MLP. Marzy mi się zrobienie całej kolekcji takich anten (w MLP stoi wymontowana antena od F-104), ale zobaczymy co na to Muzeum.
W każdym razie, radar wytrzymał setki małych raczek podczas Pikniku Lotniczego w Krk, więc testy elektryczne i mechaniczne zostały zatwierdzone ;)

Tabliczka:
"Blok anteny (CD-31TP) samolotowej stacji radiolokacyjnej CD-30TPM (RP-21) z samolotu Mig-21PF"

(http://saturn2.mech.pk.edu.pl/_sim/2015/PICT0355r_resize.jpg)

Tytuł: Odp: Radiolokator RP-21 - nowe życie ;)
Wiadomość wysłana przez: KosiMazaki w Lipca 02, 2015, 20:12:30

Wyszło elegancko :). Gratulacje.

Tytuł: Odp: Radiolokator RP-21 - nowe życie ;)
Wiadomość wysłana przez: maciej w Lipca 02, 2015, 21:45:41

Świetna robota! :)   Gratulacje. :)