Wątek: Radiolokator RP-21 - nowe życie ;)

[drejku]

Przyszedł czas aby podzielić się doświadczeniami z rewitalizacji anteny radiolokatora RP-21 od Mig-21.
Dzięki życzliwości Pana Jana Hoffmanna z Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie udało nam się wypożyczyć w/w sprzęt.




Cel: rewitalizacja sprzętu, podpięcie mikrokontrolera do sterowania silnikami, spięcie całości z BMS jeśli się uda.
Całością prac zajął się kolega Mikołaj przy moim skromnym współudziale .

[drejku]

Kontynuując temat ... Wygląd anteny radaru AN/APG-68 różni się "nieco" (delikatnie mówiąc) od anteny RP-21, jednak mechanizm sterowania kątem położenia i azymutu anteny, jest podobny tzn. składa się również z dwóch silników . Pozostałe dwa silniki z RP-21 można pominąć. Różna jest niestety strefa obserwacji, ale ma to być jedynie element pokazowy więc, teoretycznie nie stanowi to problemu.

Zasilanie: w oryginale 3x115V 400Hz - trudne do sterowania, brak tanich przetwornic napięcia z 28V na 115V. Dltego tez padął decyzja, że zostajemy przy lotniczym standardzie 28V i wymieniamy silniki.

Silniki: w oryginale EM-12-8, u nas DPR-42-F1-02 - podobna średnica osi i prędkość obrotowa, moment wystarczający do poruszania tarczą anteny bez przeciążeń "x"G.

Projekt płytki przejściowej pod 2x plexi 3mm:


Silnik zamontowany na płytce przejściowej:


Montaż silnika w radiolokatorze:

[drejku]

Kolejną sprawą było zabezpieczenie silników - tu rzecz jest prosta - krańcówki.

Wycinek oryginalnego schematu:


Krańcówka z popychaczem:

[drejku]

Silniki podpięte są do płytki Adafruit, a ta do Arduino. Całość zasilana z PSU Nortec 27,6V z przetwornicami na niższe napięcia. Krancówki podpięte bezpośrednio do mikrokontrolera z rezystorami podciągającymi.

Schemat by @Mikołaj:


Działa

[drejku]

Na zakończenie tej części wątku - odsłona I:

Aplikacja nazywa się "Zewnętrzny radar" - stad taki tytuł w tym filmie:
Antena RP-21 mapowana jako antena AN/APG-68 z BMS - pierwsza próba.



(Film mpeg 14MB)

[bip3r]

Ludzie budują różne kokpity.. mniej lub bardziej zaawansowane.. ale żeby zrobić "pracującą" antenę AN/APG-68? Mistrzostwo świata

Teraz żeby już zupełnie zniszczyć ludziom umysły i zakrzywić im mentalną czasoprzestrzeń, trzeba zrobić pracującą dyszę silnika

Wyrzutnika ładunków pirotechnicznych/petard (itp.) jako flar już boję się proponować, bo widzę, że dla Was nie ma rzeczy niemożliwych do zrealizowania!  

[vito_zm]

Gratulacje.

boję się proponować, bo widzę, że dla Was nie ma rzeczy niemożliwych do zrealizowania!

Jest to  przykład idealnej współpracy wykładowcy i studenta. Zawsze twierdziłem, że takie powiązania reala z symulatorami to idealne pole dla prac dyplomowych. Mam nadzieję, że jeszcze nieraz nas zaskoczysz drejku.

[KosiMazaki]

Robi wrażenie. Z przyjemnością się śledzi wątek jak można zobaczyć takie cuda w akcji . Teraz to sąsiad ma przerąbane. Jak Drejku wciśnie mały czerwony guziczek sąsiad raz ma obraz w TV raz nie ma .

[Freeman13]

 
W działaniu z BMS wygląda to obłędnie, gratulacje 
Drejku jakiś czas temu ktoś na alledrogo oferował podobna antenę za 250zł. Z tego co widzę nie znalazł się żaden chętny. Może napisz do sprzedającego?
Poniżej masz link do aukcji.

http://allegro.pl/antena-radaru-z-mig-21-pfm-m-mf-i4986831878.html

[BOCZEK]

Bajka! 

Teraz na uwieńczenie sukcesu jakaś imprezka. Każdy przynosi ze sobą kiełbache na patyku...Stożek 120 włącz! i grilowanie czas zacząć

[drejku]

Teraz to sąsiad ma przerąbane. Jak Drejku wciśnie mały czerwony guziczek sąsiad raz ma obraz w TV raz nie ma .

Ja to widzę inaczej. Drejku włącza radar - sąsiadka nie ma TV i idziemy naprawiać

A na poważnie to nikt przy zdrowych zmysłach nie podłączy lampy na emisję (zakładając że ma się blok wzmacniaczy), bo szkoda tych młodych ludzi - oni jeszcze muszą zmajstrować w przyszłości nowych płatników ZUS .

[drejku]

RP-21 Happy End

Sprawa radaru została zamknięta, pewnie trafi docelowo na ekspozycję MLP. Marzy mi się zrobienie całej kolekcji takich anten (w MLP stoi wymontowana antena od F-104), ale zobaczymy co na to Muzeum.
W każdym razie, radar wytrzymał setki małych raczek podczas Pikniku Lotniczego w Krk, więc testy elektryczne i mechaniczne zostały zatwierdzone

Tabliczka:
"Blok anteny (CD-31TP) samolotowej stacji radiolokacyjnej CD-30TPM (RP-21) z samolotu Mig-21PF"

[KosiMazaki]

Wyszło elegancko . Gratulacje.

[maciej]

Świetna robota!    Gratulacje.