Enkoder 24 imp, jeden impuls = 1 stopień. Ustawiłem sobie bardzo dokładnie, gdyż nie chcę by wyświetlacz numeryczny który jest po górnej-prawej stronie HSI wyświetlał mi "połówki". Domyślnie w DCS Bios 1 imp enkodera = 2,5 stopnia. Jeśli będzie to upierdliwe, zrobię 1:2. W przyszłości chce zastosować enkoder optyczny 64 imp, to sporo przyspieszy ustawienie. Zastosowałem bardzo dobry enkoder, Arduino nie gubi kroków przy szybkim kręceniu.