Troszkę mnie tutaj nie było ale korzystając z doposażenia elektrotechnicznego i czasu ruszam od nowa z próbą wykonania nowego setu.
Na pierwszy ogień poszła głównie elektronika oraz wstępne szkice. Przesiadka na płytkę dev STM32F103C8 zamiast wysłużonej atmegi jest uważam na plus - całość na zasilanie 3.3V pozwala użyć nowych podzespołów oraz stale wykorzystać starsze układy (zasilane 3.3 - 5V). Kolejna rzecz - jak najmniej elementów THT
SMD jednak pod względem wygody oraz zajmowanego miejsca bije na głowę wszystko - to co kiedyś upychało się na kilku/nastu centymetrach teraz spokojnie można władować na mniej niż połowę powierzchni i dokładniej zaprojektować płytkę/montaże pod elementy.
Dość tanio udało się nabyć między innymi:
ALPS SKQU 4 direction Joystick w/ Switch - czterokierunkowy microswitch wraz z opcją normalnego kliku - w zupełności wystarczy do POV switcha z klikiem (co już daje 5 z 8 pinów 74HC165).
KMZ60 + MCP3202 - czujnik magneto rezystywny z wbudowanym wzmacniaczem oraz 12 bitowy konwerter A/D - efekt daje przyjemny porównując z rezystorami 10bitowymi
.
MLX90393 - 16 bitów i mierzenie pola w 3 płaszczyznach - ten układzik czeka grzecznie na płytki z USA do montażu.
MPU-6050 - 3 osiowy akcelerometr z żyroskopem - co prawda nie do sterowania samym latadłem ale jako alternatywa do freetracka, kamerki i diód na głowie - korci mnie użycie ESP32 i zrobienie wersji wifi z ładowaniem aku lipo.
Zalegają jeszcze TLE5011 do których kolejne wersje płytek montażowych też płyną/lecą pędzą - tutaj znów 16 bitów rozdzielczości.
Poniżej kilka zdjęć po zlutowaniu KMZ60+MCP3202 oraz ALPSów. Same przełączniki udało umieści
ć się na płytce raptem 2x2cm z otworami montażowymi
