Wątek: avioNETka - elektronika do symulatorów lotów

[piotrva]

Koleżanki i Koledzy.

Żeby nie śmiecić w innych wątkach - chciałbym tu się dzielić sprawozdaniami z budowy elektroniki do sumulatorów lotniczych pod kryptonimem avioNETka.

Założenia projektowe:

• Uniwersalne moduły konfigurowalne na etapie montażu
• Jednopunktowe połączenie sieci do komputera
• Komunikacja w sieci modułów za pomocą magistrali CAN
• Obsługa kontrolek świetlnych
• Obsługa przycisków monostabilnych
• Obsługa przycisków bistabilnych
• Obsługa enkoderów
• Obsługa zadajników kodu (np. stacyjka)
• Obsługa wyświetlaczy LCD alfanumerycznych
• Obsługa wyświetlaczy LED
• Obsługa wejść analogowych
• Dedykowane oprogramowanie na PC koordynujące 2-kierunkową komunikację
• Możliwość wykorzystania modułu jako joystick USB

Co dotychczas zrobiono:

• Wykonanie prototypowej elektroniki i test
• Wykonanie drugiej wersji elektroniki z wyeliminowanymi błędami
• Przygotowanie pod produkcję automatyczną
• Przygotowano elementy oprogramowania testowego (PC oraz moduły)
• Przygotowano prototyp protokołu komunikacyjnego

Najbliższe plany:

• Przygotowanie API umożliwiającego łatwe modyfikowanie konfiguracji modułów od strony programowej po stronie PC i modułów
• Testy oprogramowania i systemów komunikacyjnych
• Przygotowanie listy komponentów tworzących dany moduł (Autopilot, radio, ...)
• Przygotowanie minimodułów zawierających wyświetlacze / enkodery
• Przygotowanie projektu obudów
• ...

[piotrva]

Po drobnych perypetiach ze sprzętem - jutro płytki idą na montaż automatyczny

[piotrva]

Niestety znów robot Pick and Place uległ awarii...

[piotrva]

Dzięki za zainteresowanie - będę na bieżąco wysyłał informacje o postępach - ale na razie idzie jak po grudzie - dziś padła mi prywatnie karta graficzna i nie mogę odpalić FSX nawet do testów

[piotrva]

Testy protokołu komunikacyjnego.

[piotrva]

Udane, udane.

Obecnie tworzą się już drivery warstwy wyższej, aktualnie działają już:
1. Przełącznik
2. Kontrolka diodowa
3. Przycisk
4. Enkoder

W najbliższym czasie:
1. Kanały analogowe
2. LCD

[piotrva]

Kanały analogowe już działają, oraz mam możliwość ręcznego wysyłania komunikatów z komputera. Teraz kolej na LCD

[Falkon40]

Kanały analogowe już działają, oraz mam możliwość ręcznego wysyłania komunikatów z komputera. Teraz kolej na LCD

Gratulacje !
 - to będzie elektronika do całego kokpitu ?   Boeing-a   


 Tak jak wczesniej pisałem miałem problem jak podłączyć 8 przycisków do 4021.  Udało się  podłączyć rejestr do Arduino   i jest rozpracowany dzięki chłopakom oraz  samodzielnie  metodą  testowania prób i  błędów  podąłczyłem 8 przycisków do    rejestru przesuwnego 4021  ( Shift register CHIP 4021 - VCC, GND, MOSI, MISO i CSK) do Arduino Leonardo.  Ustawienie działa w programie MMJoy- 2, ale nie we wszystkich wersjach teraz  to  zostało najtrudniejsze napisać  kod w języku C     

[piotrva]

Tak, docelowo elektronika do całego cockpitu, poza elementami z wyświetlaczami graficznymi, bo do tego musi być inna płytka dedykowana pod wyświetlacz.
Na razie planowane są panele pod C172 oraz Phenom 100, kompatybilne funkcjonalnie z innymi samolotami.

A tempo - tak, mam czas więc piszę

[piotrva]

Kolejny update dziś - firmware prawie gotowy.
Firmware do testów rozszerzony o funkcje nadawania (symuluje symulator lotów  )

Wyświetlacz OLED - zapewnia świetny kontrast, niezależnie od kąta obserwacji.

Cały zestaw testowy.

[Falkon40]

Super ja to tylko mogę  obserwować Projekt.  Chciałbym tez stworzyć   Firmware i "oprogramowanie" w kolorystyce dzisiejszych malowań MIG 29 i Su 22  Obraz    

[piotrva]

Heh, co do wiedzy - w systemach tego typu siedzę od podstawówki ;P I tak za mało wiem jak na tyle lat bawienia się ;P

A co do komplikacji - jak widzisz to pierwszy raz to się takie wydaje. Jak nad tematem pracujesz od roku (z czego 90% czasu to dyskusje z kolegami jak to zrobić, a 10% to faktyczne projektowanie) to to jest proste jak masło xd.

[piotrva]

Ufff, maszyna do montażu została naprawiona!
Problemem była... źle włożona pamięć RAM. Po wyjęciu jej, wyczyszczeniu styków i ponownej instalacji - wszystko działa jak nowe

[EGHI]

Ciekawy projekt, a raczej zapowiedzi. Ja tak po prostej linii pojadę: Ile wejść, ile wyjść? Wejścia rozumiemy jako przyciski, przełączniki wszelakiej maści. Wyjścia rozumiemy jako LEDy itp.. Ciekawi mnie też: Obsługa wyświetlaczy LCD alfanumerycznych.
Możesz trochę więcej informacji przekazać?

Dzieki,
EGHI

[piotrva]

Witaj,

Układ posiada 25 pełnych bloków GPIO ogólnego przeznaczenia, 3 dodatkowe GPIO oraz 8 GPIO dedykowanych do sterowania wyświetlacza LCD.

Z tych 25 bloków 16 może być wykorzystanych jako wejścia analogowe 0-3.3V.

Poza tym każdy z pełnych bloków GPIO można skonfigurować jako:
1. Wejście cyfrowe (opcje podciągania: wbudowane w procesor do GND lub VCC, zewnętrzne do VCC 3.3V lub 5V*, lub brak podciągania)
2. Wyjście push-pull 0-3.3V, prąd rzędu 5mA MAX
3. Wyjście otwarty kolektor 100mA MAX, istnieje jednak ograniczenie na cały układ około 500mA na 3.3V i 700mA na 5V
Każdy blok GPIO ma 3 piny: GND, sygnał i zasilanie, zasilanie jest konfigurowane na 3.3V lub 5V
*tylko niektóre wejścia tolerują 5V na wejściu

Tak więc można podłączyć diodę, przycisk, zadajnik kodu, przełącznik, enkoder, ...

Oczywiście teoretycznie można wszystko połączyć w matrycę (do 14x14), ale jak na razie przewidujemy jedynie połączenia bezpośrednie lub ewentualnie zastosowanie ekspanderów SPI. Dlaczego tak - bo planujemy zrobić moduły podobne do tych saiteka na początek. Ponadto w przypadku modułów z większą ilością przełączników/kontrolek lepiej poprowadzić 6 przewodów do ekspandera PISO i SIPO, niż łączyć to w matrycę i ciągnąć 2 kabelki do każdego ustrojstwa.

Co do wyświetlaczy - nie wiem co tu mówić - przewiń parę postów wyżej i jest zdjęcie jak to wygląda - można na nich wyświetlać cokolwiek. Sterownik to HD44780, kontrast i podświetlanie kontrolowane z procesora, możliwość zastąpienia (jak na zdjęciach) kompatybilnym wyświetlaczem OLED.

Pozdrawiam