Wątek: Falcon Pit - F-16 Wojskowej Akademii Technicznej w Warszawie

[vito_zm]

Trapi mnie jedynie czy nie będzie dużych opóźnień i czy magistrala nie będzie się zapychać przy tej ilości danych ale to wyjdzie podczas testowania expanderów.

Nie jestem jeszcze w temacie Arduino, ale mam zamiar to opanować. Domyślam się, że platformy Arduino (uP ) mają wbudowany interfejs I2C i dlatego łatwiej napisać program mając taki interfejs. Patrząc na opis I2C widać pewne podobieństwo do RS232. W rozwiązaniu Cougara jest komunikacja w jednym kierunku czyli odpytywanie rejestrów szeregowo równoległych. Przesyłanie informacji jest szybkie, ale wymaga zrobienia programowego interfejsu w uP. Pytanie co jest lepsze i łatwiejsze do realizacji. Bardzo ciekawy temat.         

[sznink]

Jak już masz Arduino Micro, to możesz jeszcze spróbować z MMJoy2. Wydaje się, że w takim wypadku nie będziesz nic musiał przebudowywać w rękojeści (o ile dobrze działa w nim elektronika), a jedynie podłączyć piny i odpowiednio skonfigurować oprogramowanie MMJoy2. Z I2C i własnym oprogramowaniem joysticka dla Arduino też będzie działać, ale będzie wymagało znacznie więcej pracy (ale przy okazji się dużo więcej nauczysz).

Co miałeś na myśli pisząc? -

Do obsługi joystick'a wykorzystam Arduino Micro(do takiego mam dostęp, obsługuje komunikację po magistrali I2C) , które przetestowałem już pod względem funkcjonowania na portach I/O z BMS'em.

Niestety jeśli chodzi o opóźnienia, to ja do tego etapu (w sensie zmierzenia opóźnień) nie doszedłem podczas mojej zabawy z Arduino i obsługi enkoderów AMS przy wykorzystaniu I2C.

[maciej]

Zbudowałem prosty układ na płytce stykowej składający się z 3 przycisków podpiętych pod wejścia cyfrowe w Arduino, załadowałem program Joysticka i sprawdziłem reakcje na przyciskanie w BMS'ie. Jak się przekonałem z OpenCockpit'em nie zawsze wszystko jest widziane poprawnie z BMS.
Przyjrzę się rozwiązaniu MMJoy2, aczkolwiek jeśli trzeba zrobić matrycę może być problem ze względu na bardzo mało miejsca na PCB w rękojeści do obsłużenia jest 24 przełączniki.

[vito_zm]

załadowałem program Joysticka i sprawdziłem reakcje na przyciskanie w BMS'ie.

Czy to jest program napisany przez Ciebie dla Arduino realizujący joystick.
Matrycę nie ma sensu tworzyć dla drążka Cougara - za dużo przewodów.

[maciej]

Korzystam z udostępnionych plików ze względu na to, że pisanie własnych bibliotek wymagało by sporo czasu. Wychodzę z założenia, że czasami nie warto wywarzać otwartych drzwi.
https://github.com/MHeironimus/ArduinoJoystickLibrary

[vito_zm]

Dzięki za wyjaśnienie.

[sznink]

Niestety w przypadku korzystania z gotowego kodu joysticka dla Arduino bardzo szybko okazuje się, że trzeba coś zmodyfikować i się zaczyna (znam z autopsji). Przykładowo w powyższym kodzie mamy osie 8-bitowe (wartości od -127 do 127) - niestety zmiana na 10-bitowe wymaga zmiany deskryptora HID, a to już przyjemne nie jest (aczkolwiek oczywiście do przejścia).

Jeśli chodzi o MMJoy2, to nie trzeba nic modyfikować w samej rękojeści - wystarczy połączyć do Arduino przewody wychodzące z tego pięciopinowego złącza i po skonfigurowaniu w  oprogramowaniu będzie działać - http://postimg.org/image/4ucs0rcxf/, http://simhq.com/forum/ubbthreads.php/topics/3899105/29. Przynajmniej ja to tak rozumiem. Mam coraz większą ochotę wybrać się do piwnicy po mojego Couguara i sprawdzić, czy się nie mylę.

[vito_zm]

Jeśli chodzi o MMJoy2, to nie trzeba nic modyfikować w samej rękojeści - wystarczy połączyć do Arduino przewody wychodzące z tego pięciopinowego złącza i po skonfigurowaniu w  oprogramowaniu będzie działać

Tak myślałem, nie ma potrzeby tworzenia nowego pcb w rękojeści dla MCP23017 tym bardziej, że u Macieja elektronika w drążku działa. Jeśli w MMJoy2 jest już procedura obsługi tego interfejsu to tym bardziej warto sprawdzić.

[maciej]

Z głównego wątku MMJoy2 na simhq:
"- Compatibility with shift registers of F-22 PRO, Cougar, Warthog and Cobra M-5 grips, making use this grips "plug-and-play"."

Poszukam, poszperam jak to połączyć i zdam relację. Mam już do odebrania z poczty paczkę z ekspanderami, które też zamierzam wypróbować.

[maciej]

Dzisiejsze popołudnie poświęciłem na wykonanie płytki uniwersalnej do ekspandera i jego testy.
Udało mi się wysłać informacje na port A, włączyć wewnętrzne rezystory podciągające na porcie B i skonfigurować tak aby po przełączeniu zapalały się i gasły diody na porcie A. Teraz czas na walkę z łączeniem joysticka i ekspandera I2C. 

[sznink]

Szybkie robisz postępy. Gratuluję i trzymam kciuki.

[maciej]

Na dni otwarte udało się uruchomić lewą konsolę, która już zostaje w takiej postaci.   Do dołożenia jest jeden przełącznik na Anti-G i przełączniki kodowe do których muszę doprojektować dodatkową obudowę, bo są znacznie mniejsze niż otwór. I małe malowanie Anti-G i Manual Trim które uszczypały się przy montażu 

[vito_zm]

Gratulacje, bardzo ładnie wygląda żałuję, że nie mogę odwiedzić WAT.

[Yossarian]

Gratulacje. 

[maciej]

Mały update.
Udało mi się napisać program odczytujący stany z obydwu portów ekspandera i skonfigurować je tak, że arduino joystick poprawnie je rozpoznaje. Teraz nadszedł czas na projekt płytki do rękojeści dla dwóch ekspanderów i dopisanie kilku linijek programu.