Wątek: Pręt stablilizacyjny...

[SnakeDoc]

Na wstępie chciałbym się przywitać, gdyż jest to mój pierwszy post na tym forum

Natomiast co do tematu posta - czy ktoś może mi bliżej wyjaśnić, jaka jest konkretna rola pręta stablilizacyjnego umieszczonego w wirniku śmigłowca (powszechne rozwiązanie w przypadku uh-1).

[Elwood]

http://incolor.inebraska.com/iceman/data/mrs13.jpg
Lepiej jak drgania wirnika odbiera i stabilizuje taki pręt, niż cały kadłub i jego zawartość. Każda trzepaczka ma gdzieś przy głowicy tłumiki drgań łopat wirnika, tyle że różnie jest to rozwiązane- Huey ma wystające pręty, na plemniku dla odmiany prawie nic nie wystaje bo ma inaczej to rozwiązane. Najdłuższe chyba pręty stabilizujące miały śmigłowce typu Bell-47 (H-13).

[Loku]

Ciekawostką jest to że we "Flybar" czyli belkę stabilizującą były wyposażone tylko śmigłowce z wirnikami dwułopatowymi przynajmniej te wczesne modele Hiller OH-23 , Bell-47 czy Bell-205(UH-1) ze względu na większą niestabilność w locie od wirników o większej liczbie łopat,późniejsze rozwiązania pozwoliły na pozbycie sie tego elementu np: AH-1 Cobra.Rozwiązanie to jest dzisiaj powszechnie stosowane w modelach RC śmigłowców które mają belkę co ułatwia kontrolę w locie.

[rutkov]

Panowie dajcie jakieś zjęcie ze wskazaniem na ten przyrząd bo nie wim o co chodzi

[PZl Belfegor]

Na zdjęciu te poziome pręty pod łopatami wirnika.

[rutkov]

Jak widzę dobrze to on (pręt) kręci się razem z wirnikiem?
W jaki sposób są tłumione te drgania, przecież ten pręt nie odbiera i wysyła w powietrze tej energii drgań? Czy ma to związek z jego poprzecznym względem wirnika umieszczeniem?

[Redspider]

Chodzi najprawdopodobniej o utrzymanie całego układu w równowadze dynamicznej, chodzi poprostu o swego rodzaju przeciw wagę. Tak mi się zdaje.

[SnakeDoc]

Ciekawostką jest to że we "Flybar" czyli belkę stabilizującą były wyposażone tylko śmigłowce z wirnikami dwułopatowymi przynajmniej te wczesne modele Hiller OH-23 , Bell-47 czy Bell-205(UH-1) ze względu na większą niestabilność w locie od wirników o większej liczbie łopat,późniejsze rozwiązania pozwoliły na pozbycie sie tego elementu np: AH-1 Cobra.Rozwiązanie to jest dzisiaj powszechnie stosowane w modelach RC śmigłowców które mają belkę co ułatwia kontrolę w locie.

No właśnie, dlaczego w układach z większą ilością łopat belka nie jest stosowana, no i jak to zrobiono w Cobrze - która pomimo tego, że ma dwie łopaty - pręta nie posiada?

Lepiej jak drgania wirnika odbiera i stabilizuje taki pręt, niż cały kadłub i jego zawartość.

Jakie drgania ? Spowodowane niedokładnym wyważeniem wirnika?
Nie bardzo właśnie rozumiem, jak kawałek pręta z obciążnikami na końcach wpływa na cały układ.

Czy ten pręt (na rysunku http://incolor.inebraska.com/iceman/data/mrs13.jpg nie widzę wyraźnie) jest zamocowany nieruchomo na głowicy, czy też może jakoś połączony z głowicą  sterującą (co z kolei jest sugerowane na zdjęciu wysłanym przez Pzl Belfegora).

[Sundowner]

W zasadzie chodzi o stabilizację śmigłowca, poprzez sztuczne zwiększenie efektu żyroskopowego jaki "wytwarza" wirnik nośny, w wypadku śmigłowca z dwułopatowym wirnikiem - biorąc cały obracający się wirnik jako talerz, masy nie są rozmieszczone równomiernie. Przy dużym obciążeniu w stosunku do masy wirnika - ruch takiego wirnika powodowałby drgania o sporej amplitudzie i niskiej częstotliwości, stąd Sioux i UH-1 mają dodane pręty z ciężarkami na końcu, które sprawiają, że wirnik zachowuję tak jakby miał 4 łopaty. AH-1 i Bell 214 mają już elektroniczny system wspomagający SCAS, podobny do tego używanego dzisiaj w modelach RC. Bell 206 i Robinson R22/44 są na tyle małe i ładunki przez nie przenoszone niewielkie, że nie wymagają prętów stabilizujących.

[PZl Belfegor]

Czy ten pręt (na rysunku http://incolor.inebraska.com/iceman/data/mrs13.jpg nie widzę wyraźnie) jest zamocowany nieruchomo na głowicy, czy też może jakoś połączony z głowicą  sterującą (co z kolei jest sugerowane na zdjęciu wysłanym przez Pzl Belfegora).

Obracają się, przypatrz sie rysunkowi dokładniej - na dole po lewej widać, że pręty muszą obracać się razem z wirnikiem - inaczej  łopaty musiałyby przenikać przez "wsporniki" (jeśli ktoś zna poprawną nazwę, to proszę o sprostowanie).
http://www.youtube.com/watch?v=KfcaBBpgYZI -możesz zobaczyć, jak całość się obraca.

[SnakeDoc]

Obracają się, przypatrz sie rysunkowi dokładniej - na dole po lewej widać, że pręty muszą obracać się razem z wirnikiem - inaczej  łopaty musiałyby przenikać przez "wsporniki" (jeśli ktoś zna poprawną nazwę, to proszę o sprostowanie).
http://www.youtube.com/watch?v=KfcaBBpgYZI -możesz zobaczyć, jak całość się obraca.

To, że się obracają to wiem, mnie chodzi o to, czy w jakiś sposób na polożenie tego pręta wpływa np. ustawienie skoku łopat. Bo na rysunkach i fotografiach nie widzę dokładnie, czy popychacze (?) od tarczy steruącej są jakoś połączone z tym nieszczęsnym prętem.

[Sundowner]

http://incolor.inebraska.com/iceman/data/mrs1.jpg

Na tym rysunku widać to lepiej. Popychacze z tarczy sterującej idą właśnie do zespołu prętów stabilizujących i dopiero tam zamontowane są popychacze łopat.

[Loku]

Tu fajnie widać jak to działa od około 3:30 ,moment uruchomienia silnika.
http://www.youtube.com/watch?v=rO1emiZXqy0

[SnakeDoc]

OK, podsumowując:

Przejrzałem rysunki na wskazanej przez Sundownera stronie (btw - zdjęcie http://incolor.inebraska.com/iceman/data/uh-1m39.jpg wymownie przedstawia omawiane ustrojstwo - rzeczywiście kąt natarcia łopat jest ustawiany nie przez popychacze bezpośrednio z tarczy sterującej, ale poprzez popychacze właśnie od pręta stablizacyjnego. Jak się domyślam na podstawie szkiców, jest to tak zrobione, że podczas zmiany skoku ogólnego pręt stabilizacyjny nie zmienia swojego poziomego położenia, natomiast w trakcie zmiany skoku okresowego zmienia się podobnie jak kąt natarcia łopat (i to chyba widać około 3.30 minuty na filmiku http://www.youtube.com/watch?v=rO1emiZXqy0 podesłanym przez Loku).

Natomiast w trakcie tego zaczęły mnie męczyć nowe pytania (niestety jestem 'chory' na śmigłowce).

Sundowner - czy mógłbyś napisać coś dokładniej o SCAS? W jaki sposób osiągnięto stablizację? Podejrzewam, że jakiś komputerowy system dodatkowo steruje wirnikiem, w celu zniwelowania drgań, ale dokładniejszych informacji nie znalazłem.
No i co miałeś na myśli pisząc:

system wspomagający SCAS, podobny do tego używanego dzisiaj w modelach RC

W których modelach - tych bardziej klasycznych - z sterowanym skokiem ogólnym i okresowym, czy tych 'drugich' - które właściwie nie wiem jak latają - posiadających stały skok.

[Sundowner]

Sundowner - czy mógłbyś napisać coś dokładniej o SCAS? W jaki sposób osiągnięto stablizację? Podejrzewam, że jakiś komputerowy system dodatkowo steruje wirnikiem, w celu zniwelowania drgań, ale dokładniejszych informacji nie znalazłem.
No i co miałeś na myśli pisząc:W których modelach - tych bardziej klasycznych - z sterowanym skokiem ogólnym i okresowym, czy tych 'drugich' - które właściwie nie wiem jak latają - posiadających stały skok.

Śmigłowcach RC... powiedzmy, że wszystkich, bo do wszystkich można zamontować żyroskopy i podpiąć je do układu sterującego serwomechanizmami. W AH-1 jest podobnie, w maszynie umieszczono żyroskopy i komputer, który za ich pomocą określa zachowanie się maszyny i jak jest coś nie tak (głownie przy wietrznej pogodzie), to wysyła dodatkowe sygnały sterujące do serwomechanizmów przy popychaczach łopat wirnika głównego (system jest trój-osiowy - nie kontroluje śmigła ogonowego).
SCAS (Stability and Control Augmentation System) też niweluje wpływ zmiany środka ciężkości wywołany pozbywaniem się uzbrojenia, odrzut i wibracje w trakcie strzelania z działka itp. itd. Gdzieś na Youtube był filmik z History Channel o UH-1, tam też był pokazywany AH-1 i system SCAS w trakcie prób naziemnych. Taka ciekawostka - AH-1 z wyłączonym/uszkodzonym systemem SCAS jest bezpieczny tylko do prędkości 100 węzłów IAS i w zakresie 60-100kts, nie można korzystać z więcej niż 60% mocy.